TCRT5000 Kızılötesi Sensör

     TCRT5000 2 Adet infrared kızıl ötesi ledden yapılmıştır. 1 Adet kızılötesi ışık yayan led ile 1 tane kızılötesi ışık algılayıcı led birarada bulunmaktadır. Verici led kızılötesi ışık yollar. Bir yüzeye çarpan ışık geri döner ve algılayıcı led ışığı okur. Sesör yüzey mesafesini ve yüzey rengini algılayabilmekte kullanılır. Kısa mesafede cisim engel algılama için kullanılmaktadır. Çizgi izleyen robotlarda, mini sumo, sumo ve çeşitli birçok robotta kolayca kullanılabilinir. 0,2mm ile 15mm  arasında sağlıklı şekilde çalışmaktadır.